摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)試驗(yàn)機(jī)一部分是用滾動(dòng)摩擦的形式，如材料摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)、立式萬(wàn)能摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)滾動(dòng)摩擦副等。
　　滾動(dòng)摩擦比滑動(dòng)摩擦阻力小，五千多年前人類(lèi)就認(rèn)識(shí)到這一道理。滾輪的發(fā)明就是利用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，以減小運(yùn)動(dòng)阻力。但是，滾動(dòng)摩擦的機(jī)理卻很復(fù)雜，致使人們對(duì)它們認(rèn)識(shí)較晚，而且也不夠完善。
　　滾動(dòng)摩擦的基本形式
　　根據(jù)滾動(dòng)摩擦的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，有三種基本形式。
　　1.自由滾動(dòng)
　　滾動(dòng)體沿平面無(wú)約束地作直線(xiàn)滾動(dòng)叫做自由滾動(dòng)。這是最簡(jiǎn)單的滾動(dòng)形式。
　　2.受制滾動(dòng)
　　在接觸區(qū)內(nèi)，同時(shí)受到法向載荷和切向北牽引離作用的滾動(dòng)。如火車(chē)輪與鋼軌。
　　3. 滾動(dòng)兼滑動(dòng)
　　當(dāng)滾動(dòng)體的幾何形狀造成接觸面上的切向速度不相等時(shí)，瞬時(shí)滾動(dòng)中心將伴有滑動(dòng)。如向心推力軸承中滾珠在滾道中的滾動(dòng)。
　　工程上的各種滾動(dòng)可以看著是上述三種基本形式的組合。如汽車(chē)輪子在路上的滾動(dòng)可以看著是前兩種滾動(dòng)形式的組合；徑向軸承中滾珠在滾道中的滾動(dòng)包含了以上三種滾動(dòng)。